ZZ-1068裝配視覺檢測(cè)儀
一、技術(shù)特點(diǎn):
u 內(nèi)置全高清智能工業(yè)相機(jī),分辨率為1920*1080,采樣幀率高達(dá)60幀每秒。
u 相機(jī)采用ARM+FPGA架構(gòu)方式,雙核處理器,內(nèi)嵌高效linux系統(tǒng)。
u 產(chǎn)品自帶光源控制器及光源。
u 產(chǎn)品帶有光線觸發(fā)傳感器,實(shí)現(xiàn)無接觸式觸發(fā)。
u 產(chǎn)品集成光學(xué)反射架構(gòu),解決了檢測(cè)物體的立面檢測(cè)。
u 產(chǎn)品帶有聲音傳感器和報(bào)警燈。
u 產(chǎn)品帶有一個(gè)13尺的1080p高分率顯示器。
u 產(chǎn)品帶有兩個(gè)通用usb2.0接口,用于存儲(chǔ)用戶指定的數(shù)據(jù)和圖像。
u 產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)NG圖片可自動(dòng)實(shí)時(shí)保存
u 產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)全面詳細(xì)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),覆蓋每一個(gè)工具。
u 產(chǎn)品具備自動(dòng)位置矯正功能,無需精確夾具定位。
二、檢測(cè)原理及特點(diǎn):
本機(jī)主要功能是由產(chǎn)品里面的智能相機(jī)來完成檢測(cè)功能,本檢測(cè)儀可以通過物體的圖像特征來檢測(cè)待檢測(cè)物體的外觀,缺陷,漏裝。也可以通過待檢測(cè)的物體的顏色面積來檢測(cè)物體的有無及缺陷。本檢測(cè)儀還帶有自動(dòng)位置矯正功能,該功能只要是通過物體的輪廓來進(jìn)行定位及位置矯正。
特征檢測(cè):先通過設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)模板的圖像,然后每次檢測(cè)會(huì)對(duì)待檢圖像和標(biāo)準(zhǔn)模板進(jìn)行特征匹配并得到匹配分?jǐn)?shù)。如果匹配分?jǐn)?shù)在合格范圍之間,系統(tǒng)就會(huì)給出OK信號(hào),反之給出NG信號(hào)。本算法經(jīng)合理的優(yōu)化,屏蔽了光線變換的影響,即使光線發(fā)生變化后也會(huì)干擾檢測(cè)結(jié)果。算法也支持反向判斷,提高了不同環(huán)境,不同物體特征變化下的檢測(cè)準(zhǔn)確性和可行性。
顏色面積檢測(cè):先通過對(duì)模板的顏色進(jìn)行抽取及設(shè)定,然后在待檢的圖像上進(jìn)行顏色識(shí)別和面積判斷。如果待檢物體上有缺陷或者該位置上沒有該物體,檢測(cè)到的面積會(huì)發(fā)生劇烈的變化,故系統(tǒng)可以根據(jù)變化的程度給出檢測(cè)結(jié)果。如果變化程度在合格范圍內(nèi),檢測(cè)儀會(huì)給出OK結(jié)果。反之,給出NG結(jié)果。
輪廓特征位置矯正:這個(gè)功能是輔助檢測(cè)的功能,有了這個(gè)功能可以減少對(duì)待檢物體位置限制。這樣即使物體發(fā)生偏移,也可以通過這個(gè)功能進(jìn)行位置矯正。從而精準(zhǔn)的找到待檢物體的各個(gè)檢測(cè)范圍。這個(gè)功能主要是先通過設(shè)定模板的輪廓特征,設(shè)定搜索范圍及角度。然后在待檢圖像中查找出和模板最匹配的位置信息。從而矯正所有檢測(cè)工具。
相 機(jī) 參 數(shù) | CCD相機(jī) | 智能工業(yè)相機(jī) | |
有效像素 | 2M(1920*1080) | ||
幀率 | 60fps | ||
感光尺寸 | 1/2 | ||
鏡頭接口 | C接口 | ||
曝光模式 | 逐行曝光 | ||
曝光時(shí)間 | >=20us | ||
顏色 | 彩色 | ||
控制 | USB鼠標(biāo) | ||
操作系統(tǒng) | 嵌入式LINUX | ||
顯示語言 | 中文/英文 | ||
顯示接口 | HDMI圖像輸出接口 | ||
電壓 | 12V | ||
功耗 | 4W | ||
功 能 規(guī) 格 | 輸入輸出 | 3個(gè)輸入點(diǎn)和3個(gè)輸出點(diǎn) | |
菜單顯示 | 中文 | ||
顯示 | 顯示實(shí)時(shí)圖像/瀏覽NG圖片 | ||
顯示區(qū)域:1920×1080 | |||
預(yù)處理 | 二值化/顏色提取/腐蝕/膨脹/中值濾波/均值濾波/邊緣濾波 | ||
圖像設(shè)置 | 自動(dòng)曝光/自動(dòng)白平衡/顏色調(diào)整/對(duì)比度/寬動(dòng)態(tài)圖像/圖像銳化 | ||
任務(wù)管理 | 工具列表 | 最多可以添加256個(gè)檢測(cè)工具 | |
任務(wù)保存 | 可以保存各個(gè)檢測(cè)項(xiàng)目的工具列表及配置 | ||
任務(wù)打開 | 可以打開任意一個(gè)配置好的工具列表 | ||
執(zhí)行 | 單次執(zhí)行/連續(xù)外部觸發(fā)執(zhí)行 | ||
輸出配置 | OK時(shí)輸出/NG時(shí)輸出 | ||
輸出時(shí)間可以設(shè)置(0~99秒) | |||
位置矯正(輪廓匹配) | 旋轉(zhuǎn)角度 | 0 ~ ±180° | |
匹配精度 | 低/中/高 | ||
輪廓閥值 | 1~255 | ||
相似度閥值 | 0~100 | ||
搜索區(qū)域 | 1個(gè) | ||
圖像特征匹配 (灰度匹配) | 相似度閥值 | 0~100 | |
判斷方式 | 正向匹配/反向匹配 | ||
搜索區(qū)域 | 1個(gè) | ||
顏色面積(有無判斷) | 色域 | HSV | |
顏色提取方式 | 屏幕取色/手動(dòng)設(shè)置 | ||
搜索區(qū)域 | 1個(gè) | ||
統(tǒng)計(jì)分析 | 粗略統(tǒng)計(jì) | 統(tǒng)計(jì)OK/NG次數(shù) | |
詳細(xì)統(tǒng)計(jì) | 統(tǒng)計(jì)所有工具的OK/NG次數(shù)及比例 | ||
統(tǒng)計(jì)報(bào)表 | 自動(dòng)導(dǎo)出 | ||
圖片管理 | NG時(shí)自動(dòng)存儲(chǔ)不良產(chǎn)品圖片 |